Zbor  udruga HRV osnovan je 2009.g. na inicijativu udruga Hrvatskih ratnih veterana iz cijele Hrvatske. Zbor udruga HRV okupljaju branitelje, veterane i dragovoljce iz Domovinskog rata iz cijele Hrvatske. Predsjednik je mr.sc. Zvonko Sesar.Unutar organizacije djeluju i športski klubovi koji okupljaju oko 200 djece branitelja i mladih koja su izuzetno uspješna u domaćim i međunarodnim sportskim susretima, isto tako u suradnji smo sa braniteljskim zadrugama iz cijele Hrvatske te pomažemo na samozapošljavanju branitelja kroz rad zadruga .
Veterani su osobito uspješni u programu braniteljskih zadruga koje potpomaže Ministarstvo obitelji, branitelja i međugeneracijske solidarnosti. Takovih zadruga unutar udruge ima 20 -tak koje obrađuju oko 160 hektara zemlje.
Od 2009. ZUHRV uspješno su se uključili i u posve novi program kulturnih djelatnosti. Kroz kulturno povijesnu djelatnost ZUHRV promiče hrvatsku nacionalnu svijest i dokazuje samostalnost hrvatske državnosti kako kroz povijest tako i danas u modernoj Hrvatskoj što je jako bitno osobito ulaskom u jedinstvenu Europsku Uniju. Cilj takove djelatnosti je proširenje hrvatske nacionalne svijesti, osobito kod mladih naraštaja kako se ne bi zaboravila vjekovna težnja hrvatskog naroda za neovisnosti. Taj kulturno povijesni rad ogleda se kroz organizaciju povijesnih drama i predstava, srednjovjekovnih tabora, te stvaranjem vojno povijesnih zbirki artefakata koji govore o vječnoj borbi hrvatskog naroda za slobodu i neovisnost.

Taj novi koncept djelatnosti veterana prepoznala je i tadašnja ministrica branitelja i predsjednica hrvatske vlade koja je kulturnu djelatnost HRV proglasila prvim kulturnim brendom hrvatskih branitelja.
Projekte takove vrste od 2009. do danas radili smo u diljem cijele Hrvatske. Tako da su do sada održani Dani branitelja u Ninu 2009. Sa predstavom Hrvatska Kruna te ranosrednjovjekovnim vojnim taborom i izložbenim sajmom proizvoda braniteljskih zadruga iz cijele Hrvatske. Na temeljima iskustva u Ninu, 2010. godine projektirali smo Dane branitelja u Pakoštanima, te Dane branitelja u Virovitici 2011.