Die Kernstadt von Petershagen, also Petershagen ohne die umliegenden, zugehörigen Ortschaften, liegt bis auf wenige Häuser des "Brückenkopfes" unmittelbar westlich der Weser, an der Mündung der Ösper. Gegenüber, auf dem östlichen Ufer liegt Petershagen-Lahde.GeschichteBis zum 31. Dezember 1972 war Petershagen eine Stadt im Amt Petershagen und Sitz der Amtsverwaltung. Am 1. Januar 1973 wurde sie mit etlichen Gemeinden zur neuen, deutlich größeren Stadt Petershagen zusammengeschlossen.Petershagen hat eine gewisse geschichtliche Bedeutung, einerseits durch das Schloss (Fluchtburg des Mindener Bischofs) und durch die alliierte Überquerung der Weser in Petershagen 1945.In den 1360er Jahren erhielt Petershagen den Rang eines Wigbold mit dem Recht von Lübbecke.PolitikDie Bevölkerung der Kernstadt von Petershagen wird gegenüber Rat und Verwaltung der Stadt Petershagen seit 1973 durch einen Ortsbürgermeister vertreten, der aufgrund des Wahlergebnisses vom Rat der Stadt Petershagen gewählt wird.Wilhelm Lange (CDU) ist Ortsbürgermeister.Kultur und SehenswürdigkeitenBauwerkeEv.-luth. Petri-KircheEine im 14. Jahrhundert errichtete Kirche brannte 1553 ab. Diese wurde 1565 durch einen Fachwerkbau ersetzt, der wohl nur als Übergangslösung gedacht war. Zwischen 1615 und 1618 entstand schließlich der heute noch vorhandene massive Neubau. Er präsentiert sich als gotisierende dreischiffige Hallenkirche nach dem Vorbild der Stadtkirche in Bückeburg. Anders als in Bückeburg verzichtete man jedoch auf eine aufwändige Schaufassade. Der erst 1732 hinzugefügte Turm wird von einer welschen Haube bekrönt. Ältestes Ausstattungsstück ist das auf dem Altar befindliche, wohl noch aus dem 15. Jh. stammende Kruzifix. Aus der ehemaligen Schlosskapelle stammt der frühbarocke, 1647 gestiftete Taufstein. Zur weiteren Ausstattung gehören zwei Kronleuchter mit Doppeladlern, von denen der eine 1647 bezeichnet ist.