Die Pfarrgemeinde St. Medard - Bendorf gehört zur Pfarreiengemeinschaft Bendorf, der außerdem die Pfarreien Mülhofen, Sayn und Weitersburg angehören.  Die Medarduskirche

Ein Besucher, der zum ersten Mal in Bendorf weilt und den Gebäudekomplex rund um den Kirchturm sieht, käme nicht auf den Gedanken, dass es sich hierbei um die Gotteshäuser von zwei verschiedenen Religionsgemeinschaften handeln könnte. Und doch stehen hier die evangelische und die katholische Kirche Wand an Wand  beide Glaubensgemeinschaften benutzen zum Läuten dieselben Glocken, die wie der Kirchturm im Besitz der Stadt Bendorf sind. Diese eigenartige und wohl auch einmalige Tatsache hat natürlich ihre Geschichte.
Die älteste bekannte Urkunde, in der in Bendorf eine Kirche erwähnt wird, stammt aus dem Jahre 1204. Hier ist die Rede von dem Bau einer Kirche in Bendorf und der Loslösung von der Mutterkirche in Engers.
Doch lebten schon vor dieser Zeit Christen in Bendorf, die wohl ein Gotteshaus besaßen. Das Verbindungsstück zwischen jetziger evangelischer (der ehemaligen Medarduskirche) und katholischer Kirche, das sogenannte Reichardsmünster, war beim Bau der Kirche im Jahre 1204 eine Ruine und wurde zum Teil in den neuen Baukörper mit einbezogen. Nach Fertigstellung der Kirche wurde es dann etwa 1234 fertig gebaut. Nach welchem Plan die ehemalige Kirche errichtet wurde, ist nicht bekannt. Es war jedenfalls zu dem vorhandenen Südturm ein zweiter auf der Nordseite geplant, der auch bis zum ersten Stockwerk errichtet war und bis zum 31. Dezember 1944 der evangelischen Gemeinde als Sakristei diente.

Im Jahre 1561 schloss sich der Graf von Sayn der Reformation an.
Nach vielen Wirrungen gelangte die lutherische Gemeinde im Westfälischen Frieden in den Besitz der großen Kirche, während den Katholiken das angrenzende  Reichardsmünster zugesprochen wurde. Dieses kleine Gotteshaus reichte der katholischen Gemeinde nicht aus. Zu dieser Zeit lebten in Bendorf zwölf evangelische und 100 katholische Familien.
Im Jahre 1790 wurde das Reichardsmünster durch einen Anbau erweitert. Die Mauer zwischen den beiden Türmchen wurde herausgebrochen und der Gottesdienstraum um den Bereich des jetzigen Mittelschiffes vergrößert. Doch auch diese im Jahre 1793 eingeweihte Kirche war bald wieder zu klein.

Die aufblühende Industrie lockte viele Menschen nach Bendorf. Auch der Einzug einer Decke für ein sogenanntes Mannhaus, die jetzige Orgelbühne, schaffte kaum Abhilfe. So wurde im Jahre 1864 unter dem damaligen Pastor Dr. Karl Fries mit dem Ausbau der jetzigen Kirche begonnen. Unter dem bekannten Baumeister Nebel aus Koblenz entstanden zuerst ein neues Querschiff und der Chorraum, anschließend das Mittel- und die Seitenschiffe. Am 5. Mai 1872 wurde die heutige Medarduskirche konsekriert. Das Grab von Pastor Karl Fries befindet sich an der Ostseite der Kirche, zur Hauptstraße hin.
Im zweiten Weltkrieg wurde die Kirche beschädigt. Das Mauerwerk blieb jedoch stehen. Unter Pastor Leo Capitain wurde die Kirche nach und nach renoviert. Eine Restaurierung der Fenster war nicht möglich. Durch Stiftungen wurden die neuen Fenster finanziert. Die Fenster der Seitenschiffe stellen Begebenheiten aus dem Leben des hl. Medardus dar. Die Fenster der Querschiffe zeigen Motive aus dem Neuen, die der Apsis Motive aus dem Alten Testament.