Die Burg Perchtoldsdorf ist eine Turmburg in Ortslage und liegt direkt im gleichnamigen Markt Perchtoldsdorf im Bezirk Mödling in Niederösterreich an der Wiener Stadtgrenze.LageDie Burg liegt im Zentrum von Perchtoldsdorf am Abhang des Wienerwaldes.GeschichteDie Ursprünge der Burg dürften schon vor das Jahr 1000 zurückgehen und sie wurde im Zuge der zahlreichen Burgen am Ostrand des Wienerwaldes errichtet um die Babenberger vor den immer wieder einfallenden Ungarn zu schützen.Die Burg bestand ursprünglich nur aus einem gemauerten Turm und einigen Holzbauten, die durch eine Palisade und einen Graben geschützt waren. Nachdem sie aber bald zu klein wurde, war sie nur für Verteidigungszwecke bewohnt. Als erster Burgherr wird 1138 Heinricus de Pertoldesdorf genannt. Unter seinem Nachfolger wurden die Holzbauten durch gemauerte ersetzt und eine Vorburg mit einer Mauer errichtet. In diesem Zustand war sie auch wieder bewohnbar. Es wurde auch der heute noch stehende Südturm als Bergfried errichtet. Die Burgkapelle im zweiten Geschoss der Burg wurde 1217 unter Bischof Ulrich II. von Passau zur Pfarrkirche erhoben. Das freie Eigen von Otto I. von Perchtoldsdorf wurde 1232 an das Stift Melk übergeben, von dem er es wieder als Lehen zurückbekam. Otto I. war auch beim Adelsaufstand an Friedrich dem Streitbaren beteiligt. Deshalb wurde die Burg auch von diesem im Zuge einer Strafexpedition zerstört, sodass nur mehr der Sockel und ein Teil der Südwand übrig blieb.