Der Staufberg ist ein markanter Hügel auf dem Gebiet der Gemeinde Staufen im Kanton Aargau in der Schweiz. Sein Gipfel liegt auf Zuoberst befindet sich eine Gebäudegruppe, bestehend aus der reformierten Staufbergkirche, mehreren kirchlichen Nebengebäuden und dem Friedhof.GeographieDer Staufberg ist ein annähernd ellipsenförmiger Hügel von 550 Metern Länge und 450 Metern Breite. Sein auf liegender Gipfel ist abgeflacht und Teil eines rund 180 × 50 Meter grossen Plateaus. Trotz seiner relativ geringen Höhe ist der Staufberg eine markante Erhebung, da er fast 100 Meter über der umliegenden, durchschnittlich hoch gelegenen Ebene des unteren Seetals emporragt. Die Bebauung von Staufen umschliesst den Hügel im Norden, Osten und Süden, während im Westen freies Feld liegt. Nur auf der Südseite sind einige Häuser an den Hang gebaut. Die Hänge im Osten, Norden und Westen sind mit Mischwald bedeckt, der Südhang weist vereinzelte Bäume, Wiesen und einen Rebberg auf.Geologisch gesehen ist der Staufberg – ähnlich wie der zwei Kilometer östlich gelegene Lenzburger Schlossberg – ein Erosionsrest. In mehreren Eiszeiten (mit Ausnahme der letzten Würm-Eiszeit) formten die wachsenden und wieder schrumpfenden Gletscher eine Schotterebene. Dabei verkleinerten sie auch die zuvor bestehende Sandsteintafel und liessen nur vereinzelte Reste zurück. Durch das Eindringen von kalk- und kieselhaltigem Wasser wandelte sich der Sandstein zu Molasse.