Društvo je bilo ustanovljeno leta 1934 v Jakobskem Dolu in sicer v prostorih stanovanjske hiše Šnuderl na Drankovcu.
Razlogov so ustanovitelji oziroma pogumni možje imeli veš kot dovolj, da se tega lotijo. Glavni razlogi so bili požari, v sušnih obdobjih pa predvsem pomanjkanje pitne vode za ljudi in živino.
Ustanovni člani PGD Jakobski Dol so bili takratni upravitelji Osnovne šole:
-Mirko Cojnik, šolski upravitelj
-Franc Ketiš, mesar in kmet
-Jožef Ekselenski, mizar
-Anton Švajcar, uradnik

Do II. svetovne vojne je društvo delovalo v zelo slabih razmerah, saj niso imeli svojih prostorov, niti prevoznih sredstev, opreme, nobene črpalke... v glavnem so imeli na voljo nekaj vode ter vedra in podobne pripomočke.
Gonilna sila je bila vprežna živina z vozovi na lesenih kolesih.
V času med II. svetovno vojno je društvo prav tako delovalo, toda pač kolikor so jim takratne razmere dopuščale. S prostovoljnimi prispevki se je v letu 1944 nabavila prva MB-Brizgalna "Savica" 300 litrska.
Po II. svetovni vojni je društvo delovalo naprej z poglavitnimi težavami; kako izboljšati pogoje dela, pridobiti člane, pridobiti gasilske pripomočke, težave in razmišljanja o lastnih prostorih in pa seveda lastnih prevoznih sredstvih. Na požare so se gasilci do leta 1973 odpravljali z traktorji, ki so bili last takratne kmetijske zadruge. Z dobrim delom so takratni prostovoljci uspeli nabaviti prvo starejše orodno vozilo IMV, ki pa ni dolgo vzdržalo. V omenjenem obdobju so nabavili še MB-Brizgalno, 600 litersko. Leta 1967 jim je uspelo razvitje svojega prapora. Po razvitju prapora pa so sledile seveda nove naloge in sicer pridobiti čimveč ljudi, ki bi bili pripravljeni pomagati pri uresničevanju zadanih ciljev in nalog. To jim je do neke mere tudi uspelo, tako da so se leta 1967 odločili in pričeli z graditvijo svojega gasilskega doma, ki so ga uspeli tudi dokončati v nekaj letih. Po vseh teh naporih takratnim članom ni zmanjkalo volje in delalo se je naprej - pridobitev nove brizgalne Rosenbauer, 800 litrska. Sledila je nabava starejšega orodnega vozila TAM, s tem pa se je glavni problem prevoza članov na požarišča in drugih nujnih prevozov končal.

To obdobje je bilo za naše predhodnike zelo težavno, saj je bilo vse, kar so takrat naredili, vezano na finančna sredstva, katera pa ni bilo lahko zbrati. Naj poudarimo, da se z dobro voljo da marsikaj narediti, kar je veljalo tudi za PGD Jakobski Dol - novih ciljev in pobud nikoli zmanjkalo. Ker pa se je v kraju vedno bolj povečala potreba po pitni vodi, so se gasilci leta 1985 odločili nabaviti Avto cisterno TAM. Istočasno so povečali svoj doseg dela z dograditvijo novega dela gasilskega doma, predvsem velike garaže, namenjen predvsem novo nabavljeni cisterni.
Gasilski dom smo postopoma končali do leta 2003. V tem obdobju se je v vsej zgodovini PGD Jakobskli Do prevozilo tudi največ pitne vode. V enem samem dnevu je bilo včasih potrebno prepeljati tudi do 30 cistern, šoferji so vodo včasih prevažali cele noči.
S ponosom lahko povemo, da se je med letoma 1987 in 1988 opravilo 934 prevozov pitne vode. To so bili zelo težki trenutki za naše gasilce, ki pa nikoli niso obupali. V zadnjih letih se je društvo moderniziralo, kar pomeni, da se je v gasilske garaže pripeljalo tudi novo orodno vozilo Peugeot (leta 1998) in novo kombinirano vozilo MAN (leta 2006), za katere je bilo potrebno zbrati veliko finančnih sredstev.
V teku zadnjih let se temeljito prenovil tudi gasilski dom. Obnovila se celotna notranjost zamenjala se je streha in tudi fasada.
Letos smo pridobili tudi novo vozilo Volkswagen Transporter, katero je zamenjalo orodno vozilo Peugeot.
Seveda večina vseh teh dosežkov nebi bila mogoča brez naših krajanov, ki nam stojijo ob strani. Upamo, da bo to tudi tako ostalo. Z gasilskim pozdravom "NA POMOČ"