Osnovni cilj delovanja društva je združevati vse zainteresirane občane, ki želijo prispevati k vsestranskemu razvoju Novega mesta. Društvo Novo mesto letos praznuje dvajsetletnico svojega obstoja in delovanja in je ob tej priložnosti tudi izdalo jubilejni zbornik (http://www.drustvo-novo-mesto.si/novice/item/89-20-let-dru%C5%A1tva-novo-mesto). 18. novembra 1993 ga je ustanovila peščica Novomeščanov z namenom združevati vse zainteresirane občane, ki želijo prispevati k vsestranskemu razvoju Novega mesta, k izboljšanju njegove celostne kulturne podobe in h kakovosti življenja v njem ter krepiti pripadnost mestu. Društvo je bilo 24. januarja 2014 vpisano v register društev in si vse od takrat v skladu s pravili društva prizadeva za trajnostni in z vsemi mestnimi deležniki usklajen kulturni, gospodarski, socialni, okoljski in prostorski razvoj Novega mesta. Eno od temeljnih poslanstev društva je že od vsega začetka varstvo okolja. Novo mesto je eno najbolj onesnaženih slovenskih mest. Zato ni naključno, da se društvo v zadnjem obdobju tej problematiki še posebej posveča. Društvo Novo mesto skupaj z Društvom za razvijanje prostovoljnega dela Novo mesto sodeluje v številnih evropskih projektih s področij okolja, zdravja prebivalcev in aktivnega državljanstva ter z Mestno občino Novo mesto pri pripravi in izvajanju Občinskega programa varstva okolja.
V začetku delovanja je društvo izdajalo glasilo "Poročevalec" (izšlo je 10 številk) od leta 2001 pa glasilo "Izziv", ki ga prejemajo člani in naročniki (http://www.drustvo-novo-mesto.si/natisnili-smo/izziv).

Društvo je poleg omenjenega jubilejnega doslej izdalo še štiri zbornike. Prva dva sta bila rezultat dveh simpozijev v organizaciji društva: "Mesto, vloga, pomen in razvoj Novega mesta v prihodnjem tisočletju" (1996) in "Oblikovanje kulturnih ustanov in razvoj Novega mesta v kulturno središče Dolenjske" (2000), poseben zbornik pa je društvo izdalo tudi ob svoji 10-letnici delovanja društva (2003). Zadnji zbornik z naslovom "Novo mesto - Možnosti in priložnosti" je izšel marca 2010. V letu 2008 je društvo izdalo tudi vodnik po starem mestnem jedru z naslovom "Novomeški ustvarjalci - Zgodovina za prihodnost"( http://www.drustvo-novo-mesto.si/natisnili-smo/publikacije).
Društvo Novo mesto vabi k sodelovanju vse, ki imajo določena znanja in veščine na področjih kulture, varstva okolja in prostorskega načrtovanja in želijo s svojim prostovoljnim delom prispevati k trajnostnemu razvoju našega mesta in regije.