Kasteel Radboud staat aan de oostkant van de haven in Medemblik. Het kasteel dateert uit 1288.Kasteel Radboud is één van de vele kastelen in de provincie Noord-Holland, die gebouwd werden mede in opdracht van Floris V. Hij wilde niet alleen een dam opwerpen tegen de veelvuldige infiltraties in zijn gebied door de Friezen, maar hier ook steunpunten hebben waar hij de pas onderworpen West-Friezen onder de duim kon houden. Zie: Geschiedenis van West-Friesland.Kasteel Radboud was een zogenoemde dwangburcht. In vroeger tijden was het kasteel groter in omvang. Nu resteren nog twee woonvleugels, een vierkante- en ronde toren. De rest is in de loop der eeuwen verdwenen. Het originele kasteel heeft in grote lijnen dezelfde plattegrond als het kasteel Muiderslot.Tijdens het Tweede beleg van Medemblik in 1517 werd het kasteel belegerd door de Friese rebellenlegers van Pier Gerlofs Donia en Wijerd Jelckama.Na 1578, er werden toen stadswallen aangelegd, verloor het kasteel zijn functie als verdedigingswerk en toevluchtsoord en raakte het in verval. Er heeft nooit een adellijk geslacht gewoond op het kasteel. Van 1890 tot 1897 zijn restauraties uitgevoerd, onder leiding van P.J.H.Cuypers. Kasteel Radboud is sinds 1889 eigendom van de Nederlandse staat en valt onder de Rijksgebouwendienst.