La chiesa parrocchiale di Sant'Ambrogio (patrono e protettore di Cinisello), sorta nel XVI secolo sulle rovine di una più antica, che domina l'ampia piazza Gramsci è la chiesa principale di Cinisello Balsamo.StoriaSuccessivamente alla fondazione di un nuovo insediamento attorno all'attuale piazza Gramsci, alla fine del XV secolo venne eretta la nuova parrocchiale, realizzata rialzata su un terrapieno per ripararla dalle acque stagnanti. L'edificio, a pianta quadrata con lato di trenta braccia (circa 18 m), era diviso in due navate, privo di campanile e circondato dal cimitero. Manca completamente una casa parrocchiale, dal momento che i preti che officivano la messa e amministravano i sacramenti venivano ancora appositamente da Desio. Il primo rector attestato è il prete Mario Marliano, intorno al 1530.Tra il 1574 ed il 1579 il parroco don Maffeo Belloni edifica una nuova parrocchiale a navata unica, con pianta rettangolare e lati da 42 e 22 cubiti (18,9 e 9,9 m). L'abside misurava invece 12 x 10 cubiti (5,4 x 4,5 m). Vengono eretti oltre all'altare maggiore due altari laterali, di cui uno dedicato alla Beata Vergine del Rosario.Al termine della pestilenza che colpì duramente la città, il parroco don Francesco Solari insieme con la cittadinanza ordinò un ulteriore rifacimento completo della chiesa, affidato all'architetto Giovanni Battista Guida Bombarda, che lo portò a termine fra il 1636 ed il 1644. L'edificio, sempre a pianta rettangolare, misura ora una lunghezza di trenta braccia (quasi 18 m) e una larghezza di circa sedici (poco più di 9 m); l'abside passa invece a una misura di 12 x 10 braccia (all'incirca 7 x 6 m).