Der Bahnhof Walldürn ist ein Bahnhof in der baden-württembergischen Stadt Walldürn. Er besitzt heute drei Bahnsteiggleise, gehört der Bahnhofskategorie 6 der Deutschen Bahn AG (DB) an und liegt im Verbundgebiet des Verkehrsverbundes Rhein-Neckar (VRN). Der Bahnhof bildet den Betriebsmittelpunkt der Madonnenlandbahn und war zwischen 1911 und 1999 Ausgangspunkt der Zweigstrecke nach Hardheim.GeschichteDer Bahnhof Walldürn wurde mit dem Streckenabschnitt Seckach–Walldürn der als Madonnenlandbahn bezeichneten Bahnstrecke Seckach–Miltenberg 1887 eröffnet. Zwei Jahre später wurde mit dem Streckenabschnitt Walldürn–badisch/bayerische Grenze–Amorbach der Anschluss an das schon seit 1880 fertiggestellte bayerische Teilstück Amorbach–Miltenberg West hergestellt. Bauherren der Strecke waren die Großherzoglich Badischen Staatseisenbahnen sowie die Königlich Bayerischen Staats-Eisenbahnen.Am 23. Dezember 1911 wurde der Betrieb auf der 9,7 km langen, eingleisigen Nebenbahn Walldürn–Hardheim aufgenommen. Damit wurde der Bahnhof Walldürn zu einem kleinen Eisenbahnknotenpunkt in Baden. Jedoch wurde der Personenverkehr auf dieser Strecke bereits zum 23. Mai 1954 eingestellt. Der Güterverkehr zwischen Walldürn und Hardheim wurde noch aufrechterhalten, ehe die Nebenbahn zum 31. Oktober 1999 komplett stillgelegt und anschließend abgebaut wurde, womit Walldürn seine Bedeutung als Eisenbahnknotenpunkt verlor.