Der Urbach ist ein 8½ km langer Bach im Rems-Murr-Kreis in Baden-Württemberg, der nach Durchlaufen des Dorfes Urbach von rechts in die Rems mündet.VerlaufDer Urbach entspringt im südwestlichen Welzheimer Wald am Südrand der Gemarkung von Welzheim im Eselshaldener Stubensandsteinbereich am Hang neben einer Deponie. Er fließt zunächst südwestwärts durch Welzheim-Steinbruck und durch das sogenannte Gutenauer Tal, im Volksmund auch Gommertäle genannt. Dann zieht er in bald recht weitem Tal nach Südsüdosten der gleichnamigen Gemeinde Urbach zu. Im ausgedehnten Dorf knickt er schließlich noch nach Südwesten ab und mündet dann im Gewerbegebiet an dessen Südrand von links in die nach Westen fließende Rems.EinzugsgebietDer Bach entwässert ein Einzugsgebiet von 11 km², das sich 6¼ km weit in Nord-Süd-Richtung erstreckt und quer dazu in Richtung West-Ost maximal 2½ km breit ist. Es grenzt im Westen und Norden an den Einzugsbereich des bedeutenderen Rems-Zulaufes Wieslauf; die markante Scheidelinie folgt hier abschnittsweise recht genau der Straße von Schorndorf nach Welzheim. Im Osten konkurriert auf ganzer Länge der in urbachähnlicher Richtung nach Süden zur Rems laufende Bärenbach, dessen rechter Unterlaufast Maierbach durch die flache rechte Remsaue zum untersten Urbach fließt.