Der Bahnhof Lorch  liegt am Streckenkilometer 39,9 der Remsbahn. Er wird von Regionalzügen bedient.GeschichtePlanung und BauMit Begeisterung nahmen die Bürger von Lorch die Nachricht auf, dass die Königlich Württembergische Staatsbahn eine Bahnlinie von Cannstatt nach Wasseralfingen errichten will. Doch dies brachte für die Marktgemeinde Schwierigkeiten mit sich. Gerade hier war das Tal der Rems besonders eng bebaut, sodass die Trasse mitten durch den Ort geführt wurde. Sogar Gebäude mussten weichen – unter anderem das Postgebäude und der Gasthof Gipfel. Die Staatsbahn richtete vier Übergänge ein: an der Stuttgarter Straße, der Haldenbergstraße, der Friedrichstraße und am Karlsplatz.Um eine Behinderung des Zugverkehrs bei Hochwasser zu vermeiden, kam es zur Begradigung des Aimersbaches.Die Staatsbahn stattete den Bahnhof mit einem zweistöckigen Stationsgebäude aus Sandstein aus. Es beherbergte auch die Post. Östlich davon stand ein Güterschuppen. Die Bahnanlage verfügte über ein Durchgangs-, ein Kreuzungs- und ein Holzverladegleis. Ein weiteres Gleis führte zum Güterschuppen.Eröffnung und Aufschwung für die Stadt LorchAm 25. Juli 1861 eröffnete Staatsbahn die Remsthalbahn und Lorch erlebte seinen erhofften Aufschwung. Am 22. Juni 1865 verlieh König Karl I. der Gemeinde die Stadtrechte. Die junge Stadt, die sich als Luftkurort im 19. Jahrhundert einen Namen machte, empfing viele Gäste und Ausflügler mit dem neuen Verkehrsmittel. Eine Postkutsche beförderte ab 16. Mai 1876 Reisende über Pfahlbronn nach Welzheim und zurück. Die Post erweiterte später die Linie bis Murrhardt.