Die Burg Berenstein bei Bergstein im nordrhein-westfälischen Kreis Düren ist der Burgstall einer ehemaligen Reichsburg auf dem hohen und in der Eifel liegenden Burgberg, auf dem derzeit der Aussichtsturm Krawutschketurm steht.Geographische LageDie Höhenburg stand in der Rureifel auf dem Bergsteiner Burgberg, der zwischen den Hürtgenwalder Gemeindeteilen Bergstein im Westen und Zerkall im Ostsüdosten oberhalb der bei Zerkall befindlichen Mündung der Kall in die Rur liegt.GeschichteMitte der 1980er Jahre wurde bei Ausgrabungen nachgewiesen, dass sich auf dem Burgberg im Hochmittelalter mit der Reichsburg Berenstein, die zwischenzeitlich bei Aachen vermutet wurde, eine Burganlage befand.Nach den archäologischen Gegebenheiten geht man davon aus, dass die Burg unter Kaiser Heinrich IV. zum Schutz des Aachener Reichsgutes gebaut wurde. Sie existierte etwa von 1090 bis 1200. Im Jahr 1171 wurde die Anlage durch Friedrich I. (Barbarossa) eingenommen und die Befestigungsanlage erneuert.