Udenhausen ist ein Stadtteil von Grebenstein im Landkreis Kassel in Hessen. Das Dorf zählt mit 1150 Einwohnern zu den größeren Grebensteiner Stadtteilen. Die Gesamtfläche seiner Gemarkung von etwa 650 ha wird zu 80 % land- und zu 5 % forstwirtschaftlich genutzt.Geographische LageDas Dorf Udenhausen liegt westlich des Reinhardswaldes rund 4 km nordöstlich des Zentrums der Grebensteiner Kernstadt zwischen Hombressen im Nordnordwesten und Mariendorf im Südosten. Östlich von Udenhausen entspringt die das Dorf nördlich passierende Reinbecke und etwa 2 km nordöstlich vorbei fließt entlang der Grenze zum gemeindefreien Gutsbezirk Reinhardswald die Soode; beide sind Zuflüsse der Lempe.GeschichteDie Siedlung Udenhausen wurde das erste Mal im Jahre 1019 in einer Urkunde des Kaisers Heinrich II. erwähnt.Am 1. Oktober 1970 wurde Udenhausen in die Kleinstadt Grebenstein eingegliedert.SehenswürdigkeitenIm Dorfmittelpunkt stehen die Kirche aus dem Jahre 1736 und 30 Fachwerkhäuser, die zu den „Kulturdenkmälern Hessens“ zählen.VeranstaltungenAm letzten Septemberwochenende findet in Udenhausen jedes Jahr die traditionelle Dorfkirmes statt.EinzelnachweiseWeblinks Der Ort im Internetauftritt der Stadt Grebenstein