Der Bahnhof Freiberg  liegt am Streckenkilometer 19,4 der Bahnstrecke Backnang–Ludwigsburg und ist eine Station der S-Bahn Stuttgart. Bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs zweigte hier eine Strecke nach Bietigheim ab .GeschichtePlanung und BauFür den Transitverkehr von Bayern nach Baden plante die Königlich Württembergische Staatsbahn ab Mitte der 1860er Jahre einen Streckenast der Murrthalbahn von Backnang nach Bietigheim, dem Ausgangspunkt der Westbahn. Er sollte über Kirchberg, Steinheim, Pleidelsheim und Großingersheim führen.Nach dem Deutsch-Französischen Krieg 1870/71 änderte die Eisenbahndirektion diese Pläne. Denn nun sah unter anderem das Reichseisenbahnamt in Berlin verstärkt den militärstrategischen Nutzen dieser Ost-West-Verbindung. Sie galt als schnellster Weg für Militärzüge, die die in Mittelfranken stationierten Truppen an die französische Grenze befördern sollten. Bisher war vorgesehen, dass alle Züge in Bietigheim Kopfmachen müssten, was zu einer Zeitverzögerung geführt hätte. Um dies zu vermeiden, kam es nun zur Entscheidung für eine südlicher verlaufende Variante, die den Bahnhof Bietigheim von Südosten her erreichte. Ab 23. März 1873 stand endgültig fest, dass das Dorf Beihingen am Neckar eine Station erhalte. Zu einem späteren Zeitpunkt sollte hier ein Abzweig nach Ludwigsburg entstehen.