Die Altenburg bei Felsberg ist die Ruine einer mittelalterlichen Höhenburg auf beim Felsberger Ortsteil Altenburg im Schwalm-Eder-Kreis in Hessen. Sie liegt auf einer Basaltkuppe am nördlichen, linken Ufer der Eder direkt gegenüber der Einmündung der Schwalm. Die Altenburg ist die ältere und kleinere Schwesterburg der etwa 2 km nordöstlich gelegenen Felsburg an der alten Handelsstraße Frankfurter Landstraße.GeschichteDie Altenburg war wahrscheinlich der erste Wohnsitz der Amtsgrafen von Felsberg, die ab 1072 die nahe liegende Felsburg bewohnten. Als mutmaßliche Erbauer werden Angehörige eines Amts- bzw. Untergrafengeschlechts unbekannten Namens aus der Stauferzeit angenommen. Schon die Landgrafen von Thüringen hielten einen wichtigen Kontrollposten am Übergang der Frankfurter Straße über die Eder. Die größte Bedeutung der Altenburg war wohl in der Zeit, nachdem Erzbischof Konrad von Mainz 1185 auf dem gegenüber liegenden Ederufer die Heiligenburg als Stützpunkt gegen die hessischen Landgrafen erbaut hatte.1060 Erwähnung der Grafen von Felsberg