Die Ruine Lauterburg ist die Ruine einer Spornburg auf nahe der Dorfkirche des Ortsteils Lauterburg der Gemeinde Essingen im Ostalbkreis in Baden-Württemberg.GeschichteDie Burg wurde vermutlich von den Herren Lauterburg im 12. Jahrhundert erbaut. 1128 wurde Adalbert von Lauterburg erstmals erwähnt. Im 13. bis 14. Jahrhundert wurde ein Neubau errichtet und 1594 das neue Schloss im Renaissancestil erbaut; es fiel 1732 einer Brandkatastrophe zu Opfer. Die Schlosskirche wurde 1607 errichtet und ist heute Dorfkirche.Als Besitzer werden die Hohenstaufen, die Herren von Oettingen und die Freiherren von Woellwarth genannt. Heute ist die Ruine im Privatbesitz.Von der ehemaligen Burganlage sind noch erhebliche Reste der Umfassungsmauern erhalten, die Vorburg (75 × 25 Meter) ist zugänglich, die Hauptburg wegen Einsturzgefahr nicht. Die Ruine ist zunehmend dem Verfall preisgegeben und wird von Büschen und Bäumen überwuchert. Die Ruine ist seit 1997 eine Sehenswürdigkeit an der Straße der Staufer.Literatur Günter Schmitt: Burgenführer Schwäbische Alb – Band 1: Nordost-Alb. Wandern und entdecken zwischen Aalen und Aichelberg. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1988, ISBN 3-924489-39-4, S. 9–18. Gustav Schwab: Sage vom Schloß Lauterburg, Gedicht über den Brand