Die Burg Scharfenberg ist die Ruine einer Gipfelburg auf einer hohen Bergkuppe oberhalb der Stadt Donzdorf im Landkreis Göppingen in Baden-Württemberg.GeschichteIm Jahre 1156 werden in einer für das Kloster Maulbronn ausgestellten Unkunde von Kaiser Friedrich I. Barbarossa ausgestellten Urkunde zwei freiadlige Herren Otto und Friedrich von Scharphinberch genannt. Daraus ist zu schließen, dass die Burg zunächst im Besitz dieser staufischen Dienstmannen war. Aus dieser Zeit stammen noch die Buckelquader an der östlichen Außenwand. Nach Untergang der Staufer muss die Burg an die Grafen von Rechberg gelangt sein.1310 wurde der Eigentümer der Burg, Albrecht von Rechberg, von Ulrich von Helfenstein und Eberhard von Staufeneck überfallen. Die Burg wurde eingenommen, Albrecht gefangengesetzt und seiner Pfandbriefe beraubt. Die Burg gelangte bei dieser Gelegenheit oder später an die Grafen von Helfenstein.1379 erwarb Gebhard von Rechberg die Burg von der Gräfinwitwe Anna von Helfenstein. Im 15. und 16. Jahrhundert musste die mittelalterliche Wehranlage fast gänzlich einem Schlossneubau weichen. Dieser diente bis zur Vollendung des Donzdorfer Schlosses im Jahre 1568 als Residenz der rechbergischen Hauptlinie. Danach wurde die Anlage von einem Vogt und Dienstpersonal bewohnt. Am 15. Februar 1643 wurde das Schloss während des Dreißigjährigen Krieges überfallen und geplündert.