Das Schloss Urach befindet sich in der Stadt Bad Urach im Landkreis Reutlingen, Regierungsbezirk Tübingen.Der heutige Schlossbereich besteht aus Torturm, Professorengebäude, Torwartgebäude und dem eigentlichen Schloss, einem rechteckigen, satteldachgedeckten Hauptbau mit einem westseitigen Anbau mit Walmdach, einem weiteren, turmartigen rechteckigen Anbau und dem großen Südturm.Im Schloss befindet sich der sogenannte Goldene Saal, einer der schönsten Festsäle der Renaissance in Deutschland. Der Saal ist flach gedeckt und auf drei Seiten durchlichtet. Er wird von Säulen mit korinthischen Kapitellen unterteilt. Wände und Säulen sind reich vergoldet, daher hat der Saal seinen Namen.GeschichteBereits Mitte des 11. Jahrhunderts wurde im Zusammenhang mit dem Bau der Burg Hohenurach eine Wasserburg im Tal errichtet. Sie diente den Grafen von Urach als Stadtsitz. Militärisch hatte sie die Aufgabe, das Tal zu überwachen und ggf. zu sperren. 1264 gelangte die Burg mit der Herrschaft an die Grafen von Württemberg.Neben dem alten Wasserschloss wurde ab 1400 das heutige "Residenzschloss" errichtet. Ende des 18. Jahrhunderts wurde das alte Wasserschloss unter Herzog Carl Eugen abgerissen und mit seinen Trümmern der Schwanensee trockengelegt. Bei der Landesteilung 1442 wählte Ludwig I. von Württemberg Urach zu seiner Residenz und zog in das neue Schloss ein. 1474 ließ Eberhard I. von Württemberg anlässlich seiner Hochzeit mit Barbara Gonzaga von Mantua das Schloss umfangreich modernisieren.