Der Bahnhof Aulendorf liegt an der 1847 eröffneten Württembergischen Südbahn Ulm–Friedrichshafen (Streckenkilometer 156,4). Der Kreuzungsbahnhof wird im Betriebsstellenverzeichnis unter der Bezeichnung TAU geführt.LageDer Bahnhof befindet sich unmittelbar am östlichen Rand des Zentrums der Stadt Aulendorf im Landkreis Ravensburg. Westlich neben dem Bahnhof liegt der Zentrale Omnibusbahnhof (ZOB). Direkt auf der anderen Seite der Unterführung befindet sich das Steegerseebad.Der Bahnhof besteht aus einem Empfangsgebäude und einigen Anbauten. Er besitzt fünf Gleise, die Gleise 1–4 sowie im Süden des Bahnhofes Gleis 1a (früher das Gleis 13).GeschichteNachdem im Jahr 1847 die Württembergische Südbahn auf der Strecke Friedrichshafen–Ravensburg eröffnet wurde, begann im Jahr 1849 der Bau bis nach Aulendorf. 1869 wurden die Württembergische Allgäubahn und die Bahnstrecke Herbertingen–Aulendorf gebaut, der Aulendorfer Bahnhof wurde so zum wichtigsten Knotenbahnhof in Oberschwaben.Der Eisenbahnbau in Zeiten großen Elends bewahrte auch im ländlichen Aulendorf viele Menschen vor Hunger oder Auswanderung. Die Bahn und die Post waren damals die größten Arbeitgeber in Aulendorf. Zeugen davon sind die im Vorfeld des Bahnhofs in der Bahnhofstraße gelegenen großen Wohnhäuser aus dieser Zeit.VerkehrDer Bahnhof entspricht der DB-Bahnhofskategorie 4.