Der Bahnhof Arnsberg  entstand in Arnsberg mit dem Bau der oberen Ruhrtalbahn 1870/71. Das Gebäude selbst wurde 1869 im Stil der Neorenaissance errichtet. Der Bahnhof wird noch heute für den Personenverkehr genutzt. Außerdem befinden sich in dem Gebäude Räume für verschiedene soziale Gruppen und Einrichtungen.Neben den heute noch vorhandenen Anlagen gab es am Bahnhof Arnsberg eine Hauptwerkstätte, ein Bahnbetriebswerk, ein Eisenbahn-Telegrafenamt sowie ein Zollamt.GeschichteDem Bau des Bahnhofs vorangegangen waren erhebliche Auseinandersetzungen innerhalb der Stadt sowie mit den Bahnbehörden über den Standort. Steuerrat Emmerich und andere plädierten für den Bau an der heutigen Jägerbrücke in Nähe der Altstadt. Aus Kostengründen wurde dies von den Bahnbehörden abgelehnt. Der Bahnhof wurde nun am Ausgang des Schlossbergtunnels und unterhalb des Lüsenberges errichtet. Damit lag die Station zum damaligen Zeitpunkt weit außerhalb der städtischen Bebauung. Am 1. Mai 1908 erhielt die Station den Namenszusatz „(Westf.)“.PersonenverkehrDer Bahnhof besteht aus dem zentralen Hauptgebäude sowie einem angebauten Nebengebäude mit zwei Stockwerken und einem Nebengebäude mit einem Stockwerk. Das zentrale Gebäude wurde im Stil der Neorenaissance nach Plänen des Architekten Rauh aus Elberfeld erbaut. Von der ursprünglichen Fassadengestaltung ist heute kaum etwas erhalten. Original waren die Putzflächen mit einer geritzten Quaderimitation versehen und die Ecken waren plastisch hervorgehoben.Am 12. März 1945 wurde der Bahnhof bei einem Bombenangriff stark beschädigt, danach aber wieder aufgebaut.GüterverkehrIm Hinblick auf die Abfertigungsbefugnisse unterlag der Bahnhof keinen Einschränkungen. Zum Güterumschlag stand ein Kran, Kopf- und Seitenrampen sowie eine 40-t-Gleiswaage zur Verfügung. Der Güterverkehr wurde im Jahr 1976 eingestellt. Einige Jahre später wurde allerdings erneut ein Containerumschlagplatz errichtet.