Le musée d'art et d'histoire de Toul existe depuis 1872. Il occupait jusqu’en 1939 une partie de l'ancien palais épiscopal, qu'il partageait avec la mairie et différents services administratifs.Depuis 1985, le musée est installé dans l'ancienne Maison-Dieu dont la fondation remonterait au sous l’épiscopat de saint Gérard (963-994). Une grande partie du fonds lapidaire est conservée et exposée dans l’ancienne « chapelle des Malades », construite au et de style gothique. La Maison-Dieu, pour cette salle des malades (incluant la chapelle, le cloître, ainsi que la porte d'entrée), a été classée au titre des monuments historiques par arrêté du 6 juin 1980.CollectionsSalles d'archéologiePréhistoire Fossile de Steneosaurus megistorhynchus, découvert à Dommartin-lès-Toul ; Une partie de la collection d'Étienne Dominique Olry, instituteur à Allain et archéologue du ; Une partie de la collection d'André Janot, préhistorien du qui a prospecté toute sa vie en Lorraine, et particulièrement en Meurthe-et-Moselle et en Meuse ; Objets préhistoriques récoltés à Pierre-la-Treiche, au « Trou des Celtes ».