Pedagoski fakultet Bijeljina Učiteljski fakultet u Bijeljini formiran je Odlukom Narodne skupštine RS broj 02-891/93. od 21. jula 1993. godine, što je regulisano u čl. 143 Zakona o univerzitetu (“Službeni glasnik Republike Srpske” br. 12/93), a sa radom je otpočeo 29. novembra 1993. godine, primivši prvu generaciju redovnih studenata razredne nastave u školskoj 1993/1994. godini (Komisija je dala saglasnost o ispunjenju uslova za početak rada na osnovu koje je donijeto rješenje br. UP-1-02-989-3/93. od 15.11.1993. godine).
Učiteljski fakultet u Bijeljini nastao je kao izraz potrebe za pripremanje kadrova u oblasti obrazovanja i vaspitanja, odnosno pripremanja nastavnika za izvođenje nastave u mlađim razredima osnovne škole. Studije na fakultetu na Odsjeku za razrednu nastavu trajale su 4 godine. Organizaciono ovaj fakultet pripadao je Univerzitetu u Srpskom Sarajevu. Pošto je ovo bio novoformirani fakultet, koji nije imao svoj prostor, namještaj ili bilo kakvu opremu, Ministarstvo obrazovanja, nauke i kulture i Skupština opštine Bijeljina odlučili su da Fakultet bude smješten u dijelu zgrade (aneksu) Osnovne škole "Sveti Sava".
Opremanje fakulteta namještajem i sredstvima išlo je dosta sporo, ali uz pomoć Ministarstva, Opštine Bijeljina i donatora kupljen je osnovni namještaj, oprema i dio nastavnih sredstava.
U sastavu zgrade koju je fakultet dobio na korištenje nalazilo se: 5 slušaonica, biblioteka sa čitaonicom, kancelarije za dekanat, studentsku službu i računovodstvo, kabineti za nastavnike i saradnike, restoran, kancelarija za Savez studenata na ukupnom prostoru oko 940 metara kvadratnih. Za praktični dio nastave fizičkog vaspitanja korišteni su sala i sportski tereni Osnovne škole „Sveti Sava“ koji su smješteni u istom dvorištu.

Uporedo s rješavanjem prostornih i materijalnih uslova za početak rada, pripremljen je Nastavni plan i program, primljeni su prvi nastavnici, formiran prvi Savjet i donesen Statut fakulteta. Fakultet je 1994. godine počeo da radi sa 5 stalno zaposlenih nastavnika i 2 saradnika.
Počevši sa radom u vrlo teškoj ratnoj školskoj 1993/94. godini fakultet se u svome djelovanju i napretku kretao do danas uzlaznom linijom.
Školske 2002/2003. godine Učiteljski fakultet je transformisan u Pedagoški fakultet. Potreba za transformacijom nastala je iz namjere Učiteljskog fakulteta da školuje kadar za rad i u predškolskim ustanovama i za djelatnost u osnovnom obrazovanju a da se pri tome postigne maksimalna racionalnost organizacije studija na fakultetu i ostvari prirodna veza između predškolskog i osnovnoškolskog vaspitanja i obrazovanja koja do tada u našem sistemu nije postajala. Fakultet je postao član integrisanog univerziteta od septembra 2007. godine.
Od školske 2007/2008. godine studenti rade prema Nastavnom planu i programu usklađenom sa zahtjevima koji su propisani bolonjskim procesom: uvedeni su jednosemestralni ispiti, kolokvijumi, rezultati u ostvarivanju obaveza i savladavanju gradiva su iskazani u ECTS bodovima itd.
Fakultet se od februara 2010. godine nalazi na novoj lokaciji, u ulici Semberskih ratara bb u Bijeljini, u novom, prostranom i savremenom zdanju (2 amfiteatra, 8 učionica, kompjuterska učionica, kabineti, biblioteka, čitaonica, fiskulturna sala) na kome danas predaje 30 doktora nauka (redovnih i vanrednih i docenata), 7 magistara i 14 asistenata.