Lavaltrie est une ville du Québec (Canada), située dans la municipalité régionale de comté D'Autray, dans la région administrative de Lanaudière. Lavaltrie est la ville la plus peuplée de la MRC D'Autray. Le recensement de 2011 y dénombre habitants.SituationLavaltrie se situe sur les bords du fleuve Saint-Laurent, à l'est de Saint-Sulpice et à 20 km au sud de Joliette.La route 138 qui longe le fleuve traverse la ville, la route 131 la relie à Joliette. L'autoroute 40, parallèle au fleuve, la relie à Montréal et Québec.HistoireJean Talon a concédé la seigneurie à Séraphin Margane (1644-1699), sieur de La valterie et lieutenant du régiment de carignan, en 1672. Le premier maire de Lavaltrie, après l'abolition du régime seigneurial est Jean Baptiste HétuEn 1927, la ville se divise en deux territoires distincts (paroisse et village). Le 16 mai 2001, la Paroisse et le Village ont fusionné pour former la Ville de Lavaltrie.La ville de Lavaltrie compte 4 écoles primaires et une école secondaire. Un service de transport en commun est aussi instauré.